Desconhece-se o que levou à escolha de Madorna como designação da localidade. Avaliando apenas pelo nome, sinónimo de modorra, leva-nos a acreditar que poderá estar relacionado com a existência de um túmulo romano ou a presença de montes de pedras na zona. Quem sabe se o topónimo não terá origem alentejana ou algarvia e a selecção do mesmo prender-se com o facto do local convidar à modorra, enquanto “vontade irresistivel de dormir”.
Ver Dicionário Priberam da Língua Portuguesa, www.priberam.pt, 2008-2013.