“Suponho que este nome proveio de um hipotético apelativo talaíde, diminutivo de talam, o mesmo que atalaia.Talam, por Atalaia, figura como apelido, e nos registos do Museu Etnológico, respectivos à Senhora da Atalaia, vê-se Senhora da Talaia. No distrito de Viseu há uma quinta chamada da Talaia, e na Espanha há várias povoações com o nome de Atalaia.
Em 1758, Talaíde tinha 24 fogos. Em 1960, 314 habitantes.”
In Toponímia do Concelho de Cascais, de J. Diogo Correia, pág. 52, Edição da Câmara Municipal de Cascais, Cascais 1964